九游(9游中国)官方网站北京里尔诺科技有限公司位于北京市海淀区，是一家具有多年军工配套及行业应用经验的高新技术企业。公司在惯性导航、卫星应用、测试测量等领域拥有深厚的技术基础，自研并代理高精品质的惯导、接收机、传感器、仪器设备等多种产品，广泛应用于无人驾驶、地图测绘、力学试验、测试设备、测量基准等项目，并提供高质高效的技术支持和售后保障。公司秉承“智行千里而信守承诺”的经营理念，竭诚为广大的军工及行业客户提供专业服务。
在高精度地图数据采集和高精度定位应用领域中提供全新一代嵌入式惯性组合导航的解决方案。
APX-18是一款OEM版本的惯性组合导航系统，支持双GNSS天线，可集成应用于小型便携式移动测量系统。APX-18由一个测绘级的GNSS接收机和在板IMU组成，支持双天线测向，可选配RTK功能。全新的Applanix IN-Fusion+惯性组合导航固件也应用了Trimble ProPoint技术。
Trimble BD992INS是一款双天线GNSS组合惯导的OEM板卡类产品，由双天线的接收机板卡和IMU集成，同时支持MSS 波段，可使用RTX服务。
利用Trimble公司在GNSS和惯性技术两方面的优势，Trimble BD992-INS板卡一体式紧凑封装，专为需要连续性厘米级精度应用而设计。通过在同一板卡模块上集成惯性传感器，可以在各种使用环境下提供高精度的位置和方向信息。
光电吊舱检测仪可与光电吊舱进行交联，可对光电吊舱供电、对吊舱不同视频格式进行图像采集、接口通讯，各种指令模拟等功能，完成对产品功能性能检测，适用于光电吊舱的调试和检测。
接收2路A818数字视频，A818数字视频实时显示、记录存储、播放功能；
众所周知，高精地图是完全自动驾驶中重要的一部分，其作用主要体现高精度定位、地图匹配、辅助环境感知、路径规划。
外业数据采集车是高精度地图数据采集的基础，采集车整车的主要传感器为惯性组合导航系统、工业相机、激光雷达、轮速仪、工控机等。
里尔诺可以为用户提供定制化的高精度地图数据采集车系统集成服务，包括但不限于车辆结构件设计及安装调试、整车传感器供电系统、多传感器的标定、时间同步等服务。除此之外，用户在使用后处理软件POSPac时，可批量、自动化进行轨迹数据后处理解算，配套的软件工具包Lidar QC Tools可以帮助用户进行激光雷达的自动化标定和基于激光SLAM的轨迹纠偏。该解决方案可以极大提高用户高精地图数据采集的作业效率。
智加科技专注于L4级自动驾驶技术，可实现“仓对仓”场景高速公路的自动驾驶。智加科技的精确定位和控制系统集成了深度学习视觉算法，提供先进的车道检测、激光雷达SLAM在内的一系列领先的技术解决方案。该自动驾驶车辆集成Applanix POS LV系列组合导航产品，设备在其L4自动驾驶解决方案中提供高精度位置和姿态信息，参与用户在自动驾驶关键技术中感知、决策、路径规划、运动控制的各个环节。其简易的初始化校准（只需直线加减速），出色的数据轨迹一致性帮助用户更好的实现无人重卡自动驾驶。
自动驾驶仿真测试是一种在虚拟环境中进行测试的方法。通过在计算机中建立虚拟环境，对自动驾驶系统进行测试，并收集测试数据，之后的测试数据分析可以帮助研究人员和工程师发现和解决自动驾驶系统中的问题和缺陷，从而提高其可靠性。当内外部测试场景环境搭建好后，在仿真测试前需对被测车辆多传感器的数据进行采集，这时车辆多设备硬件的系统集成显的尤为重要，这套测试车系统一般都是根据用户需求定制化设计，其搭载多个传感器，如惯导、工业相机、毫米波雷达、激光雷达等，以收集测试数据。
高精度定位真值系统是由主要由Applanix惯性组合导航AP+60、GNSS天线G通讯模块、功分器、后处理软件POSPac及相关使用线缆组成。主要用作测试基准同车规级定位芯片或P-Box进行定位信息的测试对比。信息包括但不限于横向、纵向、高程位置信息，航向信息，俯仰、横滚姿态信息等。
2024年5月22日，由盖世汽车、武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室联合主办的2024第六届智能驾驶地图与定位大会在上海圆满落幕，线上线下同步进行。里尔诺依然带着Applanix和Protempis产品及相关技术方案与大家相见。
2023年3月23-24日，苏州，2023第三届ICVS中国自动驾驶感知融合技术峰会即将举行。里尔诺（LEN）将携手Applanix为用户提供最新的AP+系列惯性组合导航产品和网络时间同步设备参与此次技术峰会。
2023年6月14日，2023第五届自动驾驶地图与定位大会在武汉盛大召开！本次大会聚焦地图与定位关键技术、发展方向与最新行业标准，从高精地图数据处理、GNSS模组化技术、高精度IMU、P-Box组合定位系统、SD pro地图等细分领域切入，邀请来自产、学、研不同领域的多位嘉宾。
